PMLSM相关论文
为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响，提出一种自抗扰控制器（Active disturbanc......
期刊
平板型永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)作为现代直驱直线伺服电机的典型,其具有推力密度大、......
永磁直线电机工业应用方面有广泛的应用,尤其是需要高精度定位的任务,例如半导体制造和检查。永磁直线同步电动机(PMSLM)在广泛的......
针对磁阻力使永磁直线同步电机(PMLSM)产生推力波动问题,分析PMLSM齿槽力形成机理及分布规律,分析结果表明,分数槽是降低齿槽力非......
Considering that the controller parameters are of additive norm-bounded uncertainties when realized,a design method of r......
针对永磁直线同步电动机矢量控制提升系统,设计了一种将模糊控制和PID控制的优点结合的模糊PID速度调节器,通过模糊规则在线调整PI......
提出一种双模糊神经网络复合控制策略(D-FNNC)以解决永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直提升系统因失步而不能稳定、安全运行难题。这......
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来......
提出一种双模糊神神经网络复合控制策略(D-FNNC)以解决永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直提升系统因失步而不能稳定、安全运行难题.这......
针对EKF估计PMLSM位置存在模型不精确、噪声统计特性不确定时估计精度不高,且有可能导致滤波发散的问题,提出一种双重遗忘卡尔曼滤......
介绍了在理想状态下利用电磁场和电路的基本理论在四层线性模型的基础上所建立的PMLSM电路模型以及利用BP算法用C语言编制程序实现......
永磁直线同步电动机 (PMLSM)是直线电机驱动的垂直运输系统的核心 ,它的模型的建立对于整个系统的控制与运行分析具有重要的意义 .......
Considering that the controller parameters are of additive norm-bounded uncertainties when realized,a design method of r......
为了降低PMLSM的推力脉动，本文将模糊PI算法应用于永磁同步直线电机矢量控制系统中。通过Matlab／Simulink组件搭建了双闭环系统的仿......
针对一种超薄永磁直线同步电机,在苛刻的尺寸约束条件下重点针对初级导线的布置、永磁的体积确定及布置方式进行研究,最后借助有限......
当前永磁直线同步电机(PMLSM)推力扰动抑制算法的高复杂度导致了伺服系统调节响应速度的滞后性,在高响应速度要求的情况下成为了不......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿......
针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计基于递归模糊神经......
永磁同步直线电机（PMLSM）直接驱动XY平台的轮廓加工精度会受负载扰动、双轴参数不匹配以及周期性轮廓误差的影响．针对这一问题，采用RBF......
针对永磁同步直线电机速度控制系统中PID控制器难以满足系统动态响应要求的问题,设计了一种基于生物智能算法的双层控制器,提高速......
以1FN3100永磁同步直线电机为研究对象,基于解析法,给出了该直线电机二维稳态场的气隙磁场分布的计算公式,在此基础上,利用MATLAB......
针对永磁同步直线电机中存在的非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,提出一种变论域模糊PID控制方法,通过模糊控制......
磁性的电路的断绝在永久磁铁根据结束效果被产生线性同步马达(PMLSM ) 。由于失衡的背，起电的力量(EMF ) 和阻抗生产的、失衡的电流......
永磁直线同步电动机（PMLSM）是直线电机驱动的垂直运输系统的核心，它的模型的建立对于整个系统的控制与运行分析具有重要的意义。利用B......
介绍了在理想状态下利用电磁场和电路的基本理论在四层线性模型的基础上所建立的PMLSM电路模型以及利用BP算法用C语言编制程序实现......
针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机在运行过程中,存在定子电枢绕组频繁切换、气隙不均匀、磁定位力、端部效应等扰动,产生......
对永磁直线伺服电动机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出了一种新的控制方法.该方法将杆间的耦合作用和负载扰动作为一个整体看......
在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机（PMLSM）由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果......
针对负载力扰动和速度测量噪声会影响永磁直线同步电机控制精度这一问题.提出扰动观测器与卡尔曼滤波器相结合的扰动抑制方法.扰动......
针对抑制永磁体磁链谐波、电流时滞谐波所造成的推力纹波，提出了一种新型的在线辨识技术。然后，结合ＩＰ控制策略与传统的观测补偿技术，给......
以永磁直线同步电动机为被控对象,在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动......
提出了基于DSP的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统（PMLSM）矢量控制方案,介绍了矢量控制的基本原理。该控制系统以DSP芯片TMS320......
介绍了一种基于多片TMS320VC5402芯片的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统的数据采集系统与工控机之间进行高速数据通信的方案......
为了准确检测永磁直线同步电动机（PMLSM）的故障信号，对电机的安全、稳定运行进行控制，针对传统小波降噪存在的局限性，介绍了一种优化的M......
为了解决永磁直线同步电机(PMLSM)进给单元模型摄动大、扰动力复杂的问题,设计了一种全局稳定的非线性控制器.为了增加系统的稳定......
为了减小永磁直线同步电机（PMLSM）齿槽力的波动，采用二维电磁场有限元方法，结合动态分网来描述PMLSM定、动子间的相对运动．考虑非线性磁......
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计.首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LDDC)策略对该伺服系统进行有......
针对永磁直线同步伺服电机（PMLSM）直接驱动伺服系统存在的负载扰动等不确定性因素的影响,根据鲁棒二次最优控制理论来设计速度状态反......
针对永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统存在参数摄动和外部扰动，且机械与电气变量之间存在耦合关系，严重影响伺服系统的鲁棒性和精度......
为了解决高精度数控机床交流永磁直线同步电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响的问题，采用了鲁棒控制策略.利用基于内......
针对永磁直线同步电动机驱动的X—Y数控平台控制系统中存在的各种扰动，提出了一种基于自组织模糊递归神经网络的控制器设计方法，并利......
针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差......
根据永磁直线同步电机数学模型理论,利用Matlab/Simulink软件搭建PMLSM的模型,并进行了基于传感器矢量控制的仿真和基于MRAS无位置......
为了满足高速车床进给系统的具体要求,对进给系统中存在的不确定性及扰动进行了分析,设计了混合鲁棒H∞速度控制器.采用加权混合灵......
针对滑模变结构控制对参数不确定上界、外部扰动上界难以确定及固有抖振等问题,设计了永磁直线同步电动机智能变结构位置控制器,利......
永磁直线同步电动机（PMLSM）在跟踪周期性输入时,其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能,为此设计了一种基于H∞最优理论......
针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问......
